Menu

Mode Gelap

Riset & Edukasi · 31 Mei 2022 14:42 WIB

Tingkatkan Mobilitas Pengguna Kursi Roda dengan Kuroli, Inovasi KK Fisika Instrumentasi dan Komputasi

Avatar badge-check

Editor


 Tingkatkan Mobilitas Pengguna Kursi Roda dengan Kuroli, Inovasi KK Fisika Instrumentasi dan Komputasi Perbesar

SPI-BANDUNG

Mengamati kelemahan kursi roda konvensional di Indonesia yang menguras tenaga dan sulit dioperasikan secara mandiri, serta terbatasnya kursi roda elektrik karena harus diimpor dan mahal, tim Kelompok Keilmuan Fisika Instrumentasi dan Komputasi merancang Kursi Roda Listrik (Kuroli), sebuah alat bantu mobilitas yang aman dan terjangkau bagi para pengguna kursi roda.

Dr. Nina Siti Aminah beserta tiga mahasiswanya: M Iqbal Mauludi, S.Si., Iqbal Aidina, dan Wulan Silvani bekerja sama dengan UMKM bengkel kursi roda Forum Peduli Difabel Bantul (FPDB) di Yogyakarta untuk membuat purwarupa wheelchair add-on skala laboratorium yang dapat ditambahkan ke kursi roda pada umumnya.

Desain Kuroli mengikuti produk yang terdapat di pasar internasional, yaitu berbentuk otopet dengan rangka beroda dan bersetang yang dilengkapi dua lengan dengan pengait dan pengatur derajat kemiringan untuk dihubungkan dengan kursi roda konvensional jenis apa pun.

Salah satu keunggulan Kuroli adalah sistem pengereman otomatis berbasis Arduino dan metode Fuzzy Logic yang didukung oleh dua sensor, yaitu sensor ultrasonik untuk mendeteksi hambatan dan sensor optocoupler untuk mengukur kelajuan. Semua komponen elektronik ini tersimpan dalam wadah tertutup di bagian depan rangka dan ditenagai baterai yang dapat digunakan hingga 5 km sebelum harus diisi ulang, dengan proses yang sangat mudah.

Dengan dua belas aturan Fuzzy, laju pengereman Kuroli dapat bervariasi, tergantung jarak dari hambatan serta kelajuan saat itu. Ketiga variabel, jarak, laju, dan pengereman, dibagi menjadi beberapa pengaturan sehingga aman dikendarai penyandang disabilitas. Ada pula indikator daya baterai dan estimasi waktu tempuh yang tampil pada display LCD 2×16 cm.
Pembuatan Kuroli tak lepas dari keinginan untuk mewujudkan mobilitas yang lebih leluasa bagi para pengguna kursi roda, sebagai salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas hidup dan menguatkan kesehatan serta kehidupan sosial ekonomi para penyandang disabilitas.

Artikel ini telah dibaca 109 kali

Baca Lainnya

Ayu Purwarianti, Dosen ITB Beberkan Risiko Penggunaan ChatGPT di Bidang Akademik

25 Mei 2023 - 08:46 WIB

Top! Psikohumaniora UIN Walisongo Jadi Jurnal Psikologi Terbaik 3 di Asia

9 Mei 2023 - 09:53 WIB

6 Rahasia Mahasiswa UIN Bandung Bisa Terbitkan 927 Artikel di Jurnal Ilmiah

2 Mei 2023 - 08:39 WIB

Top! Dosen IAIN Langsa Menang Hibah Penelitian Bank Indonesia

28 April 2023 - 08:26 WIB

Dahsatnya, Ide “Di Bawah Jembatan” Menuju Asia Pacific Forum on Sustainable Development

11 April 2023 - 08:06 WIB

Inilah Wajah Perguruan Tinggi Keagamaan Islam dan Moderasi Beragama

7 April 2023 - 08:30 WIB

Trending di Riset & Edukasi